Hola Steve,
Si no vas agobiado de tiempo, y ya que llevas vehículo propio (la bici) también podrías plantearte "subir" a SJPDP en vehículo (la bici) por carretera. Dejarías el coche en Pamplona por la mañana y aprovecharías así el resto del día/la tarde para ir habituándote al peso de las alforjas y llegar por tus propios medios a SJPDP. Ganarías un día de bici (en vez de depender del bus, taxi, y evitarías las esperas, nervios, eypos, etc...).
Al día siguiente ya "bajarías" por Camino de vuelta hacia Pamplona.
Yo lo hice así y no me arrepiento para nada.
Buen Camino.

Yo tb pensé en hacer lo de bajar de Pamplona a Donibane en bicicleta, epro prefiero estar fresco para ese primer día que tan duro decís que es y prefiero disfrutarlo a sufrirlo todavía más.