Entiendo que cuando dices "acompañados en coche por la familia (mujer e hijos)" te refieres a LA FAMILIA decada uno de los miembros del grupo de amigos.
Es decir, que seréis bastante gente.
Los albergues quedan descartados, ya que los que hacen el itinerario en coche no pueden pernoctar en ellos (según mi leal saber y entender).
Debéis planificar bien las etapas y hacer las correspondientes reservas en hostales u hoteles.