Lo del autobus para bajar a DG (SJPP)solo funciona en verano,paro como te ha dicho betetero lo mejor es ir en coche de alquiler o en cualquier transporte,desde Madrid tendras todas las opciones,incluida la del avión.

Muy buenas Carlos.
De Pamplona a Roncesvalles, tienes un autobús a las 18:00, y si no siempre te queda la posibilidad de compartir taxi, con lo cual tendrás que mirar horarios y demás para cuadrar el círculo.Como dice Erromes, tu Camino ya ha empezado. Para llegar a San Jean, tienes una preciosa bajada en bicicleta de unos 25 kms, que es realmente espectacular,por carretera, y uno vez allí buscar donde dormir.
Para volver, es lo menos importante, pues tienes muchos medios, para llegar a los madriles.
Suerte en el Camino.
Ultreia

Parece que no lo he hecho bien a la tarde, asi que escribo de nuevo.
Todos los dias desde Pamplona,te lo confirmaría, tienes un autobus que sube a Roncesvalles a las 18:00 horas. Una vez arriba si quieres salir desde San Jean, no tienes más que montarte en la bici, y hacer un descenso por carretera de 25 kms, disfrutando como un loco de un paisaje precioso, para luego buscar el alojamiento en el pueblo, y al día siguiente para arriba. Otra opción para subir a Roncesvalles, es via taxi, por lo que sería recomendable que indagaras en tus fechas para compartir este con otros peregrinos.
Suerte en el Camino.
Ultreia.

Perdón por reiterarme. Lo de la informática no es lo mio.

Gracias por las instrucciones compis!!!!
Bueno si al final lo hago en solitario creo que lo mejor será ir en transporte público (tren, avion,.... aun está por definir). Si lo hago acompañado (alternativa que contemplo menos ya que la primera vez deberia ser el camino con uno mismo) iremos en coche propio con gastos de gasolina a medias.
Parece que aun tenga muchas dudas pero en realidad lo voy teniendo todo muy muy claro, salgo desde sjpp si o si (vale, la primera etapa es dura pero... nadie dijo que fuese facil lo que si se a dicho es que es bonito y además tendré de todo menos prisa jejeje).
Y si a todo eso le sumamos que tengo la ayuda del foro... no necesitas mas, lo demas ya me lo iré encontrando por el camino.
Gracias a todos AMIGOS.